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1、当回转轴是圆柱体轴线时：其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。
2、转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。
(资料图片)
3、在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I或J表示，SI 单位为 kg·m²。
4、对于一个质点，I=mr²，其中 m 是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
5、转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
6、扩展资料实际情况下，不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算，需要通过实验测定。
7、测定刚体转动惯量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。
8、三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。
9、这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
10、参考资料来源：百度百科-转动惯量。
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圆柱转动惯量公式（圆柱转动惯量）
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